馬達轉子定子電樞采用無鐵心結構，直接由繞組注塑而成，雙轉子與定子電樞構成雙側氣隙。永磁體陣列可提高氣隙磁密，并很容易得到正弦型分布地氣隙磁場，減小轉矩波動，減小軛部磁通。氣隙磁密的增加使得電磁轉矩增大、電機出力提高，由于軛部磁通減小可以相應少用或不用軛部，這可以減少電機的體積和重量。本發明的電機軸向尺寸短、重量輕、噪聲低、體積小、結構緊湊；轉子無磁滯、渦流損耗，電機運行效率高；適合于薄型安裝場合，對于要求大力矩直接驅動的場合特別適用。


定子是電動機靜止不動的部分。定子由定子鐵芯、定子繞組和機座三部分組成。定子的主要作用是產生旋轉磁場。有刷或無刷電機工作時不轉動的部分。輪轂式有刷或無刷無齒電機的電機軸叫定子，此種電機可以叫內定子電機。