主運動是鎢鋼凹模刀具直接切除工件上的鎢鋼切削層，以形成工件新表面的最基本運動。也就是說，沒有這個運動，就無法鎢鋼切削。其特點是在鎢鋼切削過程中速度最高，消耗機床功率最多。例如，車削時，工件的旋轉(zhuǎn)運動；鉆削時，鉆頭的旋轉(zhuǎn)運動，牛頭刨床刨削時．刨刀的往復(fù)直線運動；龍門刨床刨削時，工件的直線往復(fù)運動；銑削時，銑刀的旋轉(zhuǎn)運動；磨削時，砂輪的旋轉(zhuǎn)運動。
    進給運動在形式上不局限于旋轉(zhuǎn)或直線運動、連續(xù)運動或間斷運動，進給運動的數(shù)量也不局限于一個，例如，磨外圓時就需要多個進給運動。